V4.16 现已发布

Aura 奥罗拉
AI 智能辅助系统

基于 YOLO 深度学习的实时目标检测,配合 PID 平滑控制算法与贝塞尔曲线运动轨迹, 打造流畅自然的操控体验。

125Hz
控制刷新率
7+
支持设备类型
60FPS
推理帧率
<8ms
控制延迟

强大的核心功能

从 AI 检测到精准控制,每一个模块都经过精心调优,为你提供专业级的辅助体验。

🎯

YOLO 实时目标检测

集成高性能 YOLO 推理引擎,支持 GPU (DirectML)、TensorRT 加速和 CPU 推理三种模式。CIoU-NMS 算法精准去重,类别筛选与独立自瞄位置配置。

AI 驱动
🧠

双轴 PID 平滑控制

X/Y 轴独立 PID 控制器,支持多阶贝塞尔曲线平滑(1~5阶)。自适应响应曲线 + 张力参数调节,运动轨迹自然流畅,告别机械式移动。

算法优化
🔒

匈牙利算法目标追踪

基于匈牙利算法的帧间目标匹配,稳定追踪 ID 不跳目标。支持距离 + 置信度加权融合,目标短暂遮挡也能持续锁定。

稳定追踪

准星吸附 & 死区滤波

首帧瞬移吸附加速瞄准,滞后带死区滤波消除边缘抖动。进入/离开双阈值设计,准星锁定后稳如磐石。

精准控制
🎮

压枪辅助 & 自动扳机

检测到目标 + 开火时自动补偿后坐力,X/Y 轴独立调节。自动扳机支持单发/持续两种模式,前摇延迟模拟人类反应,三重安全条件触发。

智能联动
📡

多源画面采集

支持发送器串流、OBS 接收端、采集卡采集、本机截图 (GDI) 四种画面来源。局域网串流 + 加密传输,灵活适配各种使用场景。

灵活部署
🔥

热门 FPS 全覆盖 · 高精度定制模型

针对网络上大部分主流热门 FPS 游戏,逐一训练高精度专属 YOLO 模型。每款游戏独立优化检测目标、角色姿态与场景特征,拒绝通用模型一刀切,确保每一局都拥有顶级识别精度。

专属调优
🎭

全链路进程伪装 · 深度隐蔽

内置 10+ 种系统应用伪装方案(记事本、计算器、NVIDIA 控制面板、Steam 等),一键切换即可同时伪装窗口标题、任务栏图标、进程分组 ID 和系统托盘。自动提取目标应用的真实图标,任务管理器中显示为普通系统进程,从标题栏到托盘无任何破绽。支持最小化至托盘完全隐藏,后台静默运行零干扰。

安全隐蔽
🖥️

单机模式 · 开箱即用

无需额外设备,一台电脑即可运行全部功能。支持本机截图 (GDI)、采集卡采集、OBS 接收等多种画面来源,搭配 SendInput / Win32 软件模拟输出,零硬件成本快速上手体验完整 AI 辅助能力。

轻量入门
🖥️🔗🖥️

双机部署 + Aura 定制发射器

搭配 Aura 专属定制发射器,实现双机协同作战:副机运行 AI 推理 + 发射器串流画面,主机专注游戏零负载。局域网加密传输,画面延迟极低,AI 算力与游戏性能完全隔离,双机方案带来最顶级的流畅体验。

旗舰方案

为什么是 125Hz?

我们没有盲目堆砌刷新率数字。125Hz 是经过严谨工程论证的黄金频率——它精确匹配 USB HID 协议的原生轮询上限,是硬件设备(MAKCU / KmBox 等)物理通信带宽的天花板。

⚡ 8ms 控制周期
每 8 毫秒一次精准指令下发,远超人类 150~250ms 的反应极限
🔄 零丢包传输
与硬件轮询率完美同步,每一帧指令都被设备稳定接收,无溢出无丢失
🧠 算力效率最优
PID 控制器在此频率下收敛性最佳,更高频率只会浪费 CPU 而无法提升精度

"超过硬件极限的刷新率只是数字游戏。真正的性能,是让每一次计算都转化为精确的操控。" —— Aura 工程团队

60FPS 实时推理引擎

每秒 60 帧 AI 推理——意味着每 16.7ms 完成一次完整的目标检测与定位。三种推理后端灵活切换,无论你的显卡是 A 卡、N 卡还是核显,都能找到最优解。

🖥️ DirectML 通用加速
AMD / NVIDIA / Intel 全系显卡通用,Win10+ 即开即用,零配置门槛
🚀 TensorRT 极速推理
NVIDIA 专属加速引擎,首次自动构建缓存,之后推理速度拉满
💻 CPU 纯算力模式
显卡满载时切换 CPU 推理,不占 GPU 资源,30~45FPS 依然流畅自瞄

智能帧率调控:支持 30 / 45 / 60 / 不限四档可调。GPU 紧张时降帧节省算力,空闲时火力全开——性能与资源占用之间,由你掌控。

"不是所有场景都需要极限帧率。聪明的引擎,懂得在对的时刻释放对的算力。" —— Aura 工程团队

系统处理流程

从画面采集到鼠标控制,全链路低延迟流水线设计。

📷
画面采集
串流 / OBS / 采集卡 / GDI
🧠
YOLO 推理
GPU / TensorRT / CPU
🎯
目标选择
匈牙利追踪 + 优先级
📐
PID 控制
贝塞尔曲线平滑
🖱️
设备输出
MAKCU / KmBox / DHZ...

广泛的设备兼容

支持 7 种主流控制设备,满足不同使用场景和硬件配置需求。

🔌

MAKCU 串口

经典串口连接,自动扫描端口
支持多波特率配置

🌐

KmboxNet

网络连接方式,配置灵活
扳机功能更稳定

🐝

DHZ 大黄蜂

UDP + 字母加密通信
高速低延迟

📦

PNMH

专用控制器
稳定可靠

🐱

CatBox

猫盒控制器
即插即用

⌨️

SendInput

Windows API 模拟
无需额外硬件

🪟

Win32

Win32 底层调用
无需额外硬件

技术参数一览

每一项技术指标都经过反复测试和优化。

🎯

YOLO 检测引擎

置信度 / IOU 阈值可调,CIoU-NMS 去重,支持多类别独立自瞄位置

📐

PID 控制器

P/I/D 三参数独立调节,输出限幅 20~100px,贝塞尔 1~5 阶平滑

🔒

目标追踪

匈牙利算法匹配,最大丢失 3~15 帧,匹配阈值 50~300px

准星吸附

吸附比例 0.7~0.95,最小触发距离 30~100px,首帧瞬移

🎮

自动扳机

前摇 30~150ms,触发范围 10~30px,单发 / 持续两种模式

🖥️

推理加速

DirectML (A/N/Intel)、TensorRT (N卡)、CPU 三种推理后端

🌡️

远距离自适应

根据检测框高度自动切换瞄准位置,近距离爆头 + 远距离打身体

🛡️

死区滤波

进入/离开双阈值滞后带设计,消除边缘抖动,锁定后稳如磐石

使用教程

完整的图文使用指南,从安装到进阶一步步教你上手 Aura。

如果预览无法显示,请点击右侧按钮下载查看 ⬇ 下载 PDF 教程

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